Do zdarzenia doszło w czerwcu 2009 r. na niecieszącym się dobrą opinią osiedlu socjalnym przy ul. Dudziarskiej w dzielnicy Praga Południe. Do autobusu linii 137 wsiedli wówczas dwaj mężczyźni i zaatakowali pasażera. Kierowca, który chciał udzielić mu pomocy, został pogryziony przez towarzyszącego napastnikom psa rasy amstaff.
Z wnioskiem o nadanie Pałydze odznaczenia wystąpił wojewoda mazowiecki Jacek Kozłowski. Jak mówił w piątek, cała procedura trwała dość długo, bo Pałyga jest obywatelem Ukrainy i konieczne było uzyskanie zgody strony ukraińskiej na nadanie mu polskiego odznaczenia.
Kozłowski podkreślił jednak, że gdy dowiedział się całym zdarzeniu, nie miał wątpliwości, że postawa kierowcy zasługuje na wyróżnienie.
Medal wręczyła Pałydze prezydent Warszawy Hanna Gronkiewicz-Waltz, która powiedziała, że zachowanie kierowcy autobusu to "przykład tworzenia się społeczeństwa obywatelskiego, kiedy nie chowa się głowy w piasek".
Medal za Ofiarność i Odwagę nadawany jest osobom, które z narażeniem życia lub zdrowia ratowały zagrożone życie ludzkie lub mienie. Nadawany jest przez prezydenta RP obywatelom polskim, ale może zostać przyznany także cudzoziemcom za zasługi dla Rzeczypospolitej Polskiej lub jej obywateli.